राजसाहेब दानशील स्वभावाचे आहे, समाजातील वंचित आणि उपेक्षित वर्गांना मदत देण्याच्या उद्देशाने विविध सेवाभावी संस्था आणि उपक्रमांना पाठिंबा देण्यासाठी ते त्यांच्या परोपकारी प्रयत्न करतात. अक्कलकोटच्या समृद्ध सांस्कृतिक वारशाच्या जतनासाठी त्यांनी केलेले समर्पण आणि लोकांच्या कल्याणासाठी त्यांची बांधिलकी यामुळे या प्रदेशात आणि त्यापलीकडे एक आदरणीय आणि प्रभावशाली व्यक्ती म्हणून त्यांचे स्थान मजबूत झाले आहे. त्यांची उद्दीष्ट आहे की अक्कलकोटला भारतातील महत्वाच्या तीर्थक्षेत्र आणि पर्यटनस्थळात रूपांतर करणे. अक्कलकोटच्या पारंपारिक धार्मिक आणि राजेशाही वारशाचे रक्षण करण्यासाठीच नव्हे तर सर्वांगीण सामाजिक-आर्थिक विकासाच्या संधी निर्माण करून ती वाढवण्याची त्यांची इच्छा आहे. अक्कलकोटमधील साक्षरता दर कमी करून, उच्च शिक्षण प्रणाली विकसित करून, व आरोग्य क्षेत्रात स्वयंपर्यंत पोहोचण्यास साध्य करण्यात योग्य बनविण्याची इच्छा आहे.

राजसाहेब श्री स्वामी समर्थ महाराजांचे मोठे भक्त आहे. त्यांनी श्री स्वामी समर्थ महाराजांच्या इतिहासात गहीर अभ्यास केला आहे. त्यांनी त्रुटीपूर्णपणे त्याच्या जीवनचरित्र, मानवतासाठी केलेल्या कामांचे आणि सर्व त्याच्या अद्भुत कृतींचे पाठ केले आहे. त्यांनी लहानपणापासूनच श्री स्वामी समर्थ महाराजांवरील “बखर अनुदान” आणि संत वामनभाऊ महाराज लिखित “गुरु चरित्र” यासह अनेक पुस्तके वाचली आहेत. राजसाहेबांना सर्वात जास्त खळबळ उडवून देणारी घटना म्हणजे श्री स्वामी समर्थ महाराजांनी नवरात्रीच्या पाचव्या दिवशी परमपूज्य मालोजीराजे दुसरे यांची अक्कलकोट येथील पंचायतन गणेश मंदिरात भेट घेतली आणि श्री स्वामी समर्थ महाराजांनी परमपूज्य मालोजीराजे द्वितीय यांना भगव्या रंगाच्या वस्त्राने कृपा केली. श्री स्वामी महाराजांच्या  मार्गानुसार, अक्कलकोटच्या निवासियांसाठी आणि स्वामी समर्थ महाराजांच्या भक्तांसाठी कार्य करण्याच्या उद्दिष्टाने काम करण्याची इच्छा होती. त्यांनी अक्कलकोटमध्ये काही प्रमुख बनवण्याचा कल्पना केला होता ज्यामुळे अक्कलकोट शहर विकसित होईल. त्यांच्या दृष्टीकोनात त्यांनी स्वप्न परियोजना “अनुभूति – चमत्कारांचा एन्क्लेव” ची सुरुवात केली.

राजसाहेब ‘अनुभूति’ परियोजनेचे प्रमुखकर्ते आहे. परियोजनेचे क्रियान्वित करण्यासाठी, शहराच्या मध्यभागी असलेल्या अक्कलकोट राजघराण्यातील 42 एकर जमीन दान केली आहे. या परियोजनेमार्फत, त्यांची कल्पना आहे की पंचधातूंचा वापर करून 108 फुटाचे श्री स्वामी समर्थ महाराजांचे मूर्ती स्थापन करण्याची कल्पना आहे. हे मूर्ती इतिहासातील एक विशेष सरोवर राम तळावचे मध्यस्थित राहील.  त्यांनी त्या सरोवराच्या साठवाहने ‘स्वामी दिव्य दर्शन’ हे एक गुफाकार संरचना तयार करणार, ज्यात स्वामी समर्थ महाराजांच्या जीवनाचे १८ प्रमुख घटनांचे चित्रण दाखवले जाईल. परियोजनेतर्फे ते भक्तांसाठी आणि स्थानीकांसाठी विविध सेवा आणि सुविधांची स्थापना करणार आहे. ही सुविधांमध्ये निवास गृह, ध्यान केंद्र, आहारालय, क्लब हाऊस, वनस्पती उद्यान, बोटिंग फेरी, वॉकिंग ट्रॅक, लाईट आणि म्युझिक शो, हत्ती अभयारण्य मार्ग, भक्तांसाठी पार्किंग स्थळे समाविष्ट केली जाईल. हा योजनेअंतर्गत सर्वात महत्वाची सेवा म्हणजे गरीब आणि गरजू लोकांचे मोफत उपचारची सेवा, ज्यासाठी एक ४०० बेडं असलेल्या बहु-विशेषता आरोग्यकेंद्राची स्थापना करण्याची योजना आहे. या योजनेतर्फे पर्यटकांसाठी आणि स्थानीकांसाठी सहाय्य, माहिती, स्वागत, स्वच्छता, सुरक्षा प्रदान करण्याची इच्छा आहे.

या परियोजनेतर्फे राजा साहेबांचे दृष्टिकोन अक्कलकोटला एक आवडते पर्यटन स्थल बनवायचा आहे, राष्ट्रीय आणि आंतरराष्ट्रीय पर्यटकांसाठी उच्च गुणवत्ता अनुभव प्रदान करून पर्यावरण संरक्षण आणि स्वाभाविक संसाधनांची संरक्षण करणे. या परियोजनेमध्ये राजा साहेबांना ऐतिहासिक महत्त्व असलेल्या सर्व जलकुंभ आणि विहिरी सुधारित करायचा आहे. श्री स्वामी समर्थ महाराजांच्या “बखर” मध्ये श्री गोपालयुवा केळकर यांनी विशेष स्थानांतर्गत उल्लेख केलेले ‘दुध बावडी’ विहीरचे पुनर्स्थापन केले जाईल. राजा साहेबांना या परियोजनेमध्ये विभिन्न पर्यटन पॅकेज प्रस्तुत करण्याची इच्छा आहे. या पॅकेजमध्ये पर्यटकांना  राजकीय भूतकाळ, त्याचे शौर्य, मंदिरे, विहीरी आणि तालुकातील इतिहासाचं विशिष्ट आकर्षण अनुभवविना देण्यात येईल. सार्वजनिकपूर्णपणे, या परियोजनेद्वारे राजा साहेबांनी पार्थिवी पर्यटनाची वृद्धि करून, अक्कलकोटमध्ये धार्मिक, ऐतिहासिक, सांस्कृतिक आणि ऐतिहासिक पर्यटनाची प्रोत्साहित करायचा आहे

विजयसिंहराजे यांच्या मृत्यूनंतर, त्यांचे कनिष्ठ भाऊ जयसिंहराजे यांनी त्यांची विरासत स्वीकारली. जयसिंहराजेकडून कोणत्याही पुत्र वारस नव्हते. त्यांचे दोन मुली – संयुक्ताराजे आणि सुनिताराजे हे अक्कलकोट स्थानाच्या दोन कायदेशीर वारस होते.

भारतातील एकल पालक दत्तक कायदा पास झाल्यानंतर, संयुक्ताराजे भोसले यांनी सातारा जिल्ह्याच्या कुरळा कुटुंबातील मानाजी राजे भोसले यांना दत्तक घेतले आणि त्यांचे नाव मालोजी तिसरे ठरवले. आता श्रीमंत मालोजीराजे तिसरे संयुक्ताराजे भोसले अक्कलकोट राज्याच्या “गादीवर” विराजमान आहेत.